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基于二自由度PI控制器的吹塑机张力控制系统

作者:吕颖利 吕少龙 焦英英

关键词: 吹塑机 张力控制 二自由度PI控制器 多主导极点方法 设定点滤波器

摘要:吹塑机的张力控制系统是一个大时滞线性系统,实现其控制难度较大。针对张力控制系统的一阶积分时滞模型,提出一种改进的基于多主导极点配置方法的二自由度PI控制算法,假设存在正的、稳定的多主导极点,过程控制系统无振荡,并且非主导的极点和零点对控制过程无影响,为了提高伺服性能和降低超调量,在结构中设计了设定点滤波器。仿真案例实验结果表明,该方法在吹塑机张力控制中具有良好的追踪性能和扰动抑制性能。


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